Martin Reinl ist seit 2008 fester Puppenspieler und Autor bei der Sesamstraße und kennt die Welt der Fernseh-Puppen besser als kein anderer. Er steckt nicht nur hinter Elmo und Grobi, sondern kennt auch nahezu jede andere Puppe, die jemals in der Sesamstraße aufgetaucht ist. Sogar persönlich und mit Vornamen.

Daneben baut und produziert er auch für andere Fernsehpuppenformate, wie die Erdmännchen Jan & Henry oder Woozle Goozle.